MotionBuilder綁定C3D動作到模型身上
【一、動作文件的導(dǎo)入】
打開MotionBuilder以后，選擇 File 菜單，然后選擇 Motion File Import。MotionBuilder支持導(dǎo)入.fbx .bvh .htr .trc .asf .amc .c3d等多種格式的運(yùn)動文件，不過需要注意的是，運(yùn)動文件所在路徑不能含有中文名，如果含有中文名程序直接崩潰退出，不過有意思的是，MotionBuilder的打開和保存功能并沒有這個問題。
選擇文件后會出現(xiàn)如下的對話框，motion.c3d即為導(dǎo)入的文件。
由于C3D文件的頭部記錄了第一幀的序號，所以這里實(shí)際的第一幀的序號為126，雖然在MotionBuilder或其他軟件中做動畫并不會出現(xiàn)問題，但是如果編寫程序調(diào)用該動作時可能會有些問題，建議雙擊開始時間修改為0，修改完開始時間結(jié)束時間會自動修改。當(dāng)然，如果現(xiàn)在不修改的話，也可以導(dǎo)入后在 Navigator 里找到 Takes，然后再找到剛才添加的這個Take，然后修改 Local start 也可。
點(diǎn)擊 Import 后，在MotionBuilder中即會出現(xiàn)導(dǎo)入的動作捕捉點(diǎn)。
【二、界面控制】
在界面的左上角可以在 View 菜單中控制與顯示有關(guān)的設(shè)置，比如：
- 選擇 Viewer Layout 可以設(shè)置同時顯示幾個顯示面板。
- 選擇 Perspective -> Producer Perspective 可以使用透視相機(jī)。
- 選擇 Orthographic -> Producer Front / Back / Right / Left / Top / Bottom 可以使用不同的正交相機(jī)，快捷鍵分別是切換到前后為Ctrl+F，右左為Ctrl+R，上下為Ctrl+T。
- 選擇 Default Camera View 或按快捷鍵Alt+Home可以復(fù)位為該攝像機(jī)的默認(rèn)設(shè)置。
在界面上方的五個按鈕
是用來調(diào)整攝像機(jī)的，都是將鼠標(biāo)按在指定按鈕上然后用鼠標(biāo)拖動實(shí)現(xiàn)調(diào)整的。
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Orbit (L) | Pan / Tilt (R)
- 鼠標(biāo)左鍵 左右拖動為沿水平軌道調(diào)整攝像機(jī)位置，上下拖動為沿垂直軌道調(diào)整攝像機(jī)位置。
- 鼠標(biāo)右鍵 左右拖動為調(diào)整攝像機(jī)轉(zhuǎn)動角度（Pan），上下拖動為調(diào)整攝像機(jī)傾斜角度（Tilt）。
- 除此之外 按住Shift+Ctrl鍵拖動鼠標(biāo)也可實(shí)現(xiàn)同樣功能。
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Travelling with Interest (L) | Travelling (R)
- 鼠標(biāo)左鍵 上下左右四個方向拖動即為調(diào)整攝像機(jī)的位置。
- 除此之外 按住Shift鍵拖動鼠標(biāo)也可實(shí)現(xiàn)同樣功能。
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Dolly (L) | Dolly with Interest (R)
- 鼠標(biāo)左鍵 上下（或左右）拖動為推拉攝像機(jī)。
- 除此之外 按住Ctrl鍵拖動鼠標(biāo)或使用鼠標(biāo)滾輪也可實(shí)現(xiàn)同樣功能。
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Zoom (L)
- 鼠標(biāo)左鍵 上下（或左右）拖動為調(diào)整攝像機(jī)視野（Field Of View）角度。
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Rool (L) | Roll +15 deg (R)
- 鼠標(biāo)左鍵 左右拖動為左右轉(zhuǎn)動攝像機(jī)（Roll）。
- 鼠標(biāo)右鍵 左右拖動為每次左右轉(zhuǎn)動攝像機(jī)（Roll）15度。
除此之外，還可以在 Navigator 中選擇 Cameras，然后選擇 Producer Perspective，同樣可以進(jìn)行攝像機(jī)的相關(guān)設(shè)置。
【三、綁定動作到Actor】
要實(shí)現(xiàn)動作與模型的綁定，首先需要將動作綁定到 Actor 上，首先在界面右側(cè)的 Character Controls 面板中選擇 Create 里的 Actor。
然后界面中將會出現(xiàn)一個人物模型，如下圖所示，由于動作捕捉點(diǎn)與 Actor 不對齊，首先需要將使用平移、旋轉(zhuǎn)和縮放工具將其對齊。
其中如果要調(diào)整所有運(yùn)動捕捉點(diǎn)的話，可以點(diǎn)擊上圖中人腳下的白色球體，選中后會變?yōu)榫G色，然后分別按T鍵、R鍵和S鍵可以分別實(shí)現(xiàn)平移、旋轉(zhuǎn)和縮放。其中按R鍵后會出現(xiàn)如下圖所示的界面。
其中紅色、綠色、藍(lán)色和褐色的圓圈為按不同方向進(jìn)行調(diào)整，也可使用灰色的圓圈為任意方向。選中要調(diào)整的圓圈，其會變成白色，然后使用鼠標(biāo)拖動即可。
同樣的，按T后會出現(xiàn)如下所示的界面，同樣也是紅、綠、藍(lán)三個，分別點(diǎn)擊移動鼠標(biāo)調(diào)整即可。
當(dāng)動作捕捉點(diǎn)整體與 Actor 在同一位置后，可以再調(diào)整身體上的部位，使得身體上的部位與捕捉點(diǎn)對應(yīng)即可。為了便于調(diào)整也可以點(diǎn)擊 Display 菜單，選擇 X-Ray 模式，顯示出 Actor 的骨骼來，然后點(diǎn)擊骨骼也可以進(jìn)行調(diào)整，方法與調(diào)整整體一樣，只不過調(diào)整起來更復(fù)雜些罷了。
然后點(diǎn)擊 Navigator 面板下的 Actors，選擇 Actor，然后在右側(cè)的 MarkerSet，然后點(diǎn)擊 Create 即可，如下圖所示。
然后在 Navigator 中將會出現(xiàn) MarkerSet 一項(xiàng)，同時在 Actor Settings 的 Actor 中出現(xiàn)一系列表示關(guān)節(jié)的圓圈，表示這個部位綁定的捕捉點(diǎn)數(shù)量。
其中各部位的名稱如下，由于左右對稱，所以只標(biāo)注了一邊：
接下來只需要選擇捕捉點(diǎn)然后拖動到指定的圓圈中即可。選擇的方法有兩種：
- 在視圖中選中捕捉點(diǎn)顯示的方塊，可以按住空格鍵多選，然后按Alt鍵將其拖動到指定關(guān)節(jié)所表示的圓圈。
- 在 Navigator 中選擇 Opticals，然后在其中找到導(dǎo)入的動作，比如這里叫 C3D:optical，然后選中指定名稱的捕捉點(diǎn)，可以按住Ctrl鍵多選，然后直接拖動到指定關(guān)節(jié)所表示的圓圈即可。
其中我這里使用的捕捉點(diǎn)與骨骼的對應(yīng)關(guān)系如下，當(dāng)然有時候因?yàn)閿?shù)據(jù)也需要靈活調(diào)整，或者有些部位不綁定：
| Actor 部位 | C3D 捕捉點(diǎn) |
| Head（頭部） | LFHD（左太陽穴）、RFHD（右太陽穴）、LBH（左后腦）、RBHD（右后腦） |
| Chest（胸部） | C7（頸椎根部，脊椎第七節(jié)）、T10（背部中點(diǎn)，胸椎第十節(jié)）、CLAV（胸骨上端）、STRN（胸骨劍突位）、RBAC（右后背心） |
| Hips（臀部） | LFWT（髖骨左前方）、RFWT（髖骨右前方）、LBWT（左髂后上棘）、RBWT（右髂后上棘） |
| Left shoulder（左肩） | LSHO（左肩肩骨末端突出處） |
| Right shoulder（右肩） | RSHO（右肩肩骨末端突出處） |
| Left elbow（左手肘） | LELB（左手肘關(guān)節(jié)外圍突出處(鷹嘴突)） |
| Right elbow（右手肘） | RELB（右手肘關(guān)節(jié)外圍突出處(鷹嘴突)） |
| Left wrist（左手腕） | LWRA（左手手腕靠拇指端）、LWRB（左手手腕靠小指端） |
| Right wrist（右手腕） | RWRA（右手手腕靠拇指端）、RWRB（右手手腕靠小指端） |
| Left hand（左手） | LFIN（左手中指關(guān)節(jié)下方） |
| Right hand（右手） | RFIN（右手中指關(guān)節(jié)下方） |
| Left knee（左膝） | LKNE（左腳膝蓋關(guān)節(jié)外緣） |
| Right knee（右膝） | RKNE（右腳膝蓋關(guān)節(jié)外緣） |
| Left ankle（左腳踝） | LANK（左踝關(guān)節(jié)外緣突出處） |
| Right ankle（右腳踝） | RANK（右踝關(guān)節(jié)外緣突出處） |
| Left foot（左腳掌） | 忽略 |
| Right foot（右腳掌） | 忽略 |
| Left toe（左腳趾） | 忽略 |
| Right toe（右腳趾） | 忽略 |
在綁定所有捕捉點(diǎn)后可以點(diǎn)擊 Actor Settings 中的 Snap 按鈕，此時 Snap 按鈕左側(cè)的選項(xiàng)將會勾上，即可完成綁定，現(xiàn)在點(diǎn)擊播放按鈕，Actor 就會隨著捕捉點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動了，然后保存為fbx文件即可。
如果播放后發(fā)現(xiàn)綁定的效果不好，可以取消勾選 Snap 按鈕左側(cè)的選項(xiàng)，然后編輯后重新綁定，此時會出現(xiàn)如下的對話框，選擇TR（Translate / Rotate）即可。
若要綁定到模型，首先需要把模型角色化，如果模型已經(jīng)角色化過，可以跳過這節(jié)。首先打開一個模型，出現(xiàn)如下圖所示：
在 Character Controls 面板中點(diǎn)擊 Defination，如果出現(xiàn)的如下圖所示則表示沒有角色化，如果模型已經(jīng)角色化，則下圖中左數(shù)第二個鎖定圖標(biāo)應(yīng)為鎖定狀態(tài)并且顯示為灰色的骨骼應(yīng)該顯示為綠色。
綁定骨骼時只需要雙擊指定骨骼，然后除了該骨骼外的其他骨骼將會變暗，表示現(xiàn)在正在綁定該骨骼，然后在視圖中點(diǎn)擊對應(yīng)的骨骼即可。比較智能的是，默認(rèn)時左邊數(shù)第三個圖標(biāo) Mirror Matching 是選中的，所以如果綁定了一邊的骨骼，另一邊會自動綁定，當(dāng)然也可以手動將其去除。除此之外，點(diǎn)擊手邊和胸部的下三角還可以綁定更多骨骼，胳膊與腿旁邊也有一些骨骼可以綁定，但這些骨骼不綁定也不會影響角色化。
在身體上的所有骨骼均綁定成功后，右上角驗(yàn)證狀態(tài)（Validation status）的圓圈會變?yōu)榫G色。
然后選擇左數(shù)第二個 Lock Character，然后會出現(xiàn)如下圖的對話框，選擇Biped（兩足動物）即可完成綁定。
在模型角色化以后就可以與之前綁定好動作的Actor進(jìn)行綁定了，在MotionBuilder打開角色化后的模型后，選擇 File -> Merge，然后打開剛才保存的動作fbx文件，與打開的對話框稍有不同，直接點(diǎn)擊 Merge 即可。
此時在視圖中發(fā)現(xiàn)之前綁定好的 Actor 與當(dāng)前模型在一起顯示了：
然后選擇 Character Controls 面板中的 Source，然后選擇 Actor 即可（如果沒有角色化，則選擇 Actor 時會提示錯誤）：
然后模型就會與之前綁定好動作的 Actor 一起動了，此時可以點(diǎn)擊播放查看效果。
后，點(diǎn)擊 Character Controls 面板左側(cè)的菜單，選擇 Bake (Plot) -> Bake (plot) To Skeleton 然后保存文件即可。
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